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【110周年校慶學術活動】大創中心學術報告——李振偉

時間:2019-04-03瀏覽:865

慶祝建校110周年系列活動


講座題目:機器人操作系統(ROS)及其應用

 主 講 人:李振偉

講座時間:2019410日(星期三)晚上19:00-21:00

講座地點:圖書館501知學空間知學講堂A

主講人簡介:

李振偉,博士,河南科技大學副教授,硅步機器人技術顧問。2015年首次接觸ROS,便被ROS的魅力所吸引,此后一直致力于ROS的教學、大學生創新創業實踐及相關應用推廣工作,多次指導學生利用ROS進行畢業設計、SRTP、參加挑戰杯競賽并多次獲獎。

講座內容:

機器人操作系統ROSRobot Operating System )起源于美國斯坦福大學人工智能實驗室的一個課題。經過多年的發展,憑借其卓越的通用性、開源性、復用性和社區性,ROShttp://www.ros.org/)已經成為機器人軟件開發和應用的事實國際標準。

本講座將從ROS的基本概念和特點出發,在剖析ROS的通信機制和工作原理基礎上,重點通過移動機器人(以硅步自主研發的RIA E100為例)介紹ROS在機器人中的應用開發,從而使學生對ROS有一個較為全面的認識和了解。



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